La primera Ref. 25721ST, también apodada "La Bestia" por sus asombrosas proporciones, estaba muy adelantada a su tiempo. Una caja enorme y gruesa, que medía aproximadamente 16 mm de altura. El Royal Oak Offshore Ref. 25721ST comienza como serie D. La producción de los relojes Audemars Piguet de la serie D comienza ya en 1992, pero el Royal Oak Offshore sale al mercado en 1993. El primer número de serie de "La Bestia" es el D23744 y el último reloj es el D97184. La última serie D se fabricó en 1998. En ese tiempo, Audemars Piguet produjo 1300 relojes de la referencia 25721ST de la serie D. Todos estos relojes se fabricaron en lotes más pequeños (200-100-200-300-200-100-200), sumando exactamente 1300 piezas. Después de los primeros 200 relojes, Audemars Piguet empezó a utilizar el calibre 2226/2840 (en lugar del 2126/2840) para el Royal Oak Offshore, que se basaba en el Jaeger-LeCoultre 889/1 con un módulo de cronógrafo Dubois-Depraz. Combinado con el pesado brazalete de acero inoxidable, el reloj pesa aproximadamente 223 g. En la serie D, los eslabones del brazalete tienen 4 tornillos, 2 a los dos lados (en los modelos posteriores se ha reducido a 2 tornillos, 1 a cada lado). Además de una junta muy visible debajo del bisel octogonal, también hay pulsadores y corona de caucho (como). En realidad, este material se denomina Therban, un elastómero de alto rendimiento resistente a temperaturas extremas. Este material fue desarrollado por Bayer en 1975 y comercializado como Therban en 1986. Los pulsadores y la corona Therban tienen el mismo tono azul que la esfera.