La première Ref. 25721ST, également surnommée "La Bête" en raison de ses proportions ahurissantes, était très en avance sur son temps. Un boîtier énorme et épais, mesurant environ 16 mm de hauteur. La Royal Oak Offshore Ref. 25721ST débute en tant que série D. La production des montres Audemars Piguet de la série D commence en 1992 déjà, mais la Royal Oak Offshore est livrée sur le marché en 1993. Le premier numéro de série de "The Beast" est D23744 et la dernière montre est la D97184. La dernière série D a été produite en 1998. Au cours de cette période, Audemars Piguet a produit 1300 montres de référence 25721ST dans la série D. Toutes ces montres ont été produites en petits lots (200-100-200-300-200-100-200), soit exactement 1300 pièces. Après les 200 premières montres, Audemars Piguet a commencé à utiliser le calibre 2226/2840 (au lieu du 2126/2840) pour la Royal Oak Offshore, qui était basée sur la Jaeger-LeCoultre 889/1 avec un module de chronographe Dubois-Depraz. Avec le lourd bracelet en acier inoxydable, la montre pèse environ 223 grammes. Sur la série D, les maillons du bracelet ont 4 vis - 2 des deux côtés (sur les modèles ultérieurs, ce nombre a été réduit à 2 vis - 1 de chaque côté). En plus d'un joint très visible sous la lunette octogonale, il y a aussi des poussoirs et une couronne en caoutchouc (comme). Ce matériau est en fait appelé Therban, un élastomère haute performance qui résiste aux températures extrêmes. Ce matériau a été développé par Bayer en 1975 et commercialisé sous le nom de Therban en 1986. Les poussoirs et la couronne Therban ont le même ton bleu que le cadran.